1949年农历正月下旬，永焜支队指示：盘北游击大队在宣威、盘县边境活动，寻找机会打几个小仗，在组织学习政治、军事的同时，伺机向贵州盘县开辟新区。根据指示，游击大队在得知盘县县政府军事科长刘汉卿于3月3日去坪靖乡召开联防会议后，即部署1中队攻打坪靖乡公所，3中队攻打居住蒋底的坪靖乡公所干事吴正光。经过激战，击毙吴正光，乡长张起凤、军事科长刘汉卿及前来参加联防会议的人员闻讯逃跑。部队还夜袭了普古乡公所，击毙事务员唐兴礼，打伤主任干事管仲朝，缴获步枪7支。这次战斗，打乱了敌军事部署，为部队在盘县北部开辟新区创造了条件。

1949年3月5日，游击大队宿营泥水邑都。由于部队急需粮食，为了补充给养，盘北游击大队决定为部队筹备粮食。大队长黄竹青决定：一方面攻打大营（现土城）积粮仓筹粮；一方面政工人员在泥水邑都动员组织群众运粮。同时，部署了攻打粮仓的计划。但由于计划失密，黄金美立即向国民党在狗场的驻军唐剑辉报告，并商定围剿游击队的计划。

3月6日拂晓，国民党在狗场的驻军连长唐剑辉带一个连和国民党土城乡自卫队共300余人分两路前来围攻。由于敌众我寡，战斗失利。大队长黄竹青获悉战况，亲率警卫队前往石丫口增援，敌我双方在石丫口激战。黄竹青带领警卫队抄小路悄悄转到敌军背面，突然袭击，将敌军打得晕头转向，退下山去。

泥那都（刺板梨沟）战斗，游击大队牺牲8人，负伤7人，被俘虏后的8人全遭杀害。